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Applications des électro-aimants dans la robotique industrielle

Les électro-aimants dans la robotique industrielle sont très couramment utilisés, surtout au cours de la dernière décennie. Ils sont souvent montés sur des outils robotisés utilisés pour soulever des matériaux ferromagnétiques, tels que des tôles d'acier ou de la ferraille. Un autre composant industriel couramment utilisé est le capteur de proximité inductif, qui est utilisé pour détecter si un objet métallique est proche du capteur.

Ces deux composants sont parfois utilisés ensemble et parfois comme pièces d'outils robotisés, où le capteur est utilisé pour détecter l'objet que l'électroaimant va soulever. Cette configuration donne à l'outil combiné un avantage distinct par rapport à un outil similaire, mais sans capteurs, en ce sens qu'il peut compenser les changements dans son environnement. Il peut être utilisé, par exemple, pour compenser les tolérances individuelles lorsque vous travaillez avec un grand nombre d'objets.

Quand on parle de l'abondance des électro-aimants dans la robotique industrielle, on veut dire qu'ils sont présents dans les bras robotiques utilisés dans un environnement d'usine pour des applications de fabrication. Les robots industriels traditionnels peuvent être classés selon différents critères, tels que le type de mouvement (degrés de liberté), une application (processus de fabrication), une architecture (série ou parallèle) et une marque. Ensuite, il y a aussi un nouveau qualificatif pour les robots industriels qui peut ou non être collaboratif.

Quel genre de robots ont des électro-aimants ?

Les électro-aimants se trouvent dans tous les robots industriels mentionnés ci-dessus et il y en a une grande variété. Par exemple, un robot de peinture aura besoin d'une petite charge utile d'électro-aimants mais d'une grande amplitude de mouvement et sera antidéflagrant. D'un autre côté, un robot d'assemblage aura un petit espace de travail mais il sera très précis et rapide, ce qui nécessite plus d'attention dans les charges de travail avec des électro-aimants. En fonction de l'application cible, le robot industriel aura non seulement un type de mouvement spécifique, mais l'utilisation des électro-aimants dans la robotique industrielle est également utilisée de différentes manières.

Mais il est important de garder à l'esprit qu'en plus des électro-aimants, la robotique utilise également des aimants permanents en raison de leur différence avec les électro-aimants, en particulier pour fixer les composants dans le sol. De cette façon, l'industrie économise la consommation d'énergie et reçoit plus de force au moment de la souscription pour les questions liées à la taille et au poids.

Dans certains cas, les électro-aimants de la robotique industrielle sont utilisés pour contrôler l'industrie à distance, mais cela nécessite un grand aimant, qui consomme une quantité considérable d'énergie, donc ce n'est pas aussi courant, du moins pas autant que l'utilisation des électro-aimants dans les bras robotisés.

Avantages de l'utilisation des électro-aimants dans la robotique industrielle

Parmi les avantages que présente l'utilisation des électro-aimants dans la robotique industrielle, il convient de souligner le fait que les applications peuvent être activées et désactivées en fonction des besoins. Les bobines des électro-aimants sont généralement faites de fil de cuivre, car le cuivre est un excellent conducteur d'électricité.

Autres applications des électro-aimants en robotique industrielle

Les électro-aimants dans la robotique industrielle ont également les applications suivantes :

Une cloche électrique. Les électro-aimants font vibrer le marteau d'un côté à l'autre en faisant sonner la cloche.

  • Une serrure électrique. Lorsque vous répondez à un téléphone entrant, la porte peut être déverrouillée depuis l'étage supérieur. Un électro-aimant tire le boulon pour l'ouvrir. Éteignez-le et le boulon sortira à l'envers.

  • Une grue. Une grue et un aimant de levage peuvent soulever des tonnes d'acier sans crochets ni câbles, ce qui est très similaire à la fonction qu'ils ont dans les robots industriels.

  • Un outil de chirurgien. Un chirurgien ophtalmologiste peut enlever des morceaux d'acier de l'œil d'un patient à l'aide d'un électro-aimant, augmentant le courant jusqu'à ce qu'il tire suffisamment pour retirer doucement le métal.

  • Microchirurgie. Les chercheurs travaillent sur des électro-aimants qui peuvent déplacer des micro-robots autour du corps pour effectuer la chirurgie sans ouvrir le patient.

Chez IMA, nous proposons à nos clients différents types d'aimants, qu'il s'agisse de néodyme, ferrite, samarium, alnico ou plastique, mais aussi quelques modèles d'électro-aimants, parmi lesquels nous mettons en valeur les électro-aimants circulaires, rectangulaires et de commande.

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