Aplicações de eletroímãs na robótica industrial

Os eletroímãs na robótica industrial são usados ​​muito comumente, especialmente na última década. Eles são frequentemente montados em ferramentas robóticas usadas para levantar materiais ferromagnéticos, como chapas de aço ou sucata. Outro componente industrial em uso comum é o sensor de proximidade indutivo, que é usado para detectar se um objeto de metal está próximo ao sensor.

Esses dois componentes são usados ​​às vezes em conjunto e às vezes como partes de ferramentas robóticas, onde o sensor é usado para detectar o objeto que o eletroímã irá elevar. Essa configuração dá à ferramenta combinada uma vantagem distinta sobre uma ferramenta semelhante, mas sem sensores, no sentido de que ela pode compensar as alterações em seu ambiente. Pode ser usado, por exemplo, para compensar tolerâncias individuais ao trabalhar com um grande número de objetos.

Quando falamos sobre a abundância de eletroímãs na robótica industrial, queremos dizer que eles estão presentes nos braços robóticos usados ​​em um ambiente fabril para aplicações de fabricação. Os robôs industriais tradicionais podem ser classificados de acordo com diferentes critérios, como o tipo de movimento (graus de liberdade), uma aplicação (processo de fabricação), uma arquitetura (série ou paralela) e uma marca. Então, há também um novo qualificador para robôs industriais que podem ser colaborativos ou não.

Em que tipo de robôs existem eletroímãs?

Os eletroímãs estão em todos os robôs industriais mencionados acima e há uma variedade deles. Por exemplo, um robô de pintura exigirá uma pequena carga de eletroímãs, mas uma grande amplitude de movimento e será à prova de explosão. Por outro lado, um robô de montagem terá um pequeno espaço de trabalho, mas será muito preciso e rápido, por isso requer mais atenção em cargas de trabalho com eletroímãs. Dependendo da aplicação alvo, o robô industrial não terá apenas um tipo específico de movimento, mas também o uso de eletroímãs na robótica industrial é usado de diferentes maneiras.

Mas uma questão importante que deve ser levada em conta é que, além dos eletroímãs, a robótica também faz uso de ímãs permanentes por sua diferença dos eletroímãs, especialmente para proteger os componentes no solo. Desta forma, a indústria economiza no consumo de energia e recebe mais força no momento do seguro para questões relacionadas a tamanho e peso.

Em certos casos, eletroímãs na robótica industrial são usados ​​para controlar a indústria à distância, mas isso requer um ímã de grande magnitude, que consome uma quantidade considerável de energia, por isso não é tão comum, pelo menos não tanto quanto o uso de eletroímãs em braços robóticos.

Vantagens do uso de eletroímãs na robótica industrial

Entre as vantagens que o uso de eletroímãs tem na robótica industrial, destaca-se principalmente o fato de que as aplicações podem ser ligadas e desligadas, de acordo com as necessidades. As bobinas que os eletroímãs carregam geralmente são feitas de fios de cobre, porque o cobre é um excelente condutor de eletricidade.

Outras aplicações de eletroímãs na robótica industrial

Os eletroímãs na robótica industrial também possuem as seguintes aplicações:

• Um sino elétrico. Os eletroímãs fazem o martelo vibrar de um lado para o outro, tocando a campainha.

• Um bloqueio elétrico. Ao responder a um telefone de entrada, a porta pode ser desbloqueada de um andar de cima. Um eletroímã puxa o ferrolho para abri-la. Desligue e o parafuso irá puxar para trás.

• Um guindaste. Um guindaste e um ímã de içamento podem levantar toneladas de aço sem ganchos e cordas, o que é muito semelhante à função que eles têm em robôs industriais.

• A ferramenta de um cirurgião. Um cirurgião ocular pode remover pedaços de aço do olho de um paciente com um eletroímã, aumentando a corrente até que ele puxe o suficiente para remover gentilmente o metal.

• Microcirurgia. Os pesquisadores estão trabalhando em eletroímãs que podem mover micro robôs ao redor do corpo para realizar cirurgias sem abrir o paciente.

No IMA oferecemos aos nossos clientes diferentes tipos de ímãs, tanto neodímio, ferrita, samário, alnico ou plástico, mas também alguns modelos de eletroímãs, dentre os quais destacamos os eletroímãs circulares, retangulares e de acionamento.