Servomecanismos

O primeiro servomecanismo foi desenvolvido ao longo do século XIX, junto com os reguladores de temperatura e de velocidade para as turbinas de água, elaboradas por Woodward em 1870. Foi inventado e patenteado por SS Great Eastern. No entanto, o pioneiro foi McFarlane.

O servomecanismo, também conhecido como servocomando, é um instrumento que nos permite transmitir uma magnitude física, mantendo uma proporção entre o comando e o resultado.

O servomecanismo oferece várias vantagens como, por exemplo, é um instrumento que se mantém sempre constante e consegue manter o mesmo ritmo. Além disso, podem funcionar a grande velocidade. Pelo outro lado, é possível aumentar a corrente ao mesmo tempo que se gira o motor.

Em função do tipo de motor, podemos encontrar vários tipos de servocomandos: Mecânico, hidráulico, pneumático, elétrico e eletrónico.

Todos os servomecanismos têm características em comum, das quais enumeramos as seguintes:

- Artificial → é construído pelo homem

- Sensorial → recebe a informação dos estímulos que nos rodeiam

- Controlado → regula quer a velocidade, quer a posição

- Atuador → é capaz de produzir movimentos por si próprio

Tipos de servomotores:

- Servo de rotação posicional: é tipo de servo mais utilizado. O servo de rotação posicional tem limites que se encarregam de cuidar do sensor de rotação para que este gire para além dos seus limites físicos estabelecidos.

- Servo de rotação contínua: este servo é igual ao servo de rotação posicional, mas com a diferença que este não tem limite direção ao girar.

- Servo linear: O servo linear está composto de engrenagens adicionais para além do servo de rotação posicional.

Onde podemos encontrar os servomecanismos?

Os servomotores podem ser encontrados em várias indústrias, mas as mais importantes são:

Robótica = centra-se no controlo automático. Na robótica, em concretamente, podemos encontrá-los em qualquer braço robô que seja necessário numa cadeia de montagem. O funcionamento deve-se a uns sistemas mecânicos e elétricos que produzem os movimentos necessários para que a máquina funcione. Qualquer servomecanismo está composto por sensores (de velocidade ou de posicionamento), por um mecanismo de retroalimentação, uma engrenagem e por um controlador. Caso seja necessário aumentar a potência, utilizaremos um servomecanismo hidráulico ou uma bomba hidráulica.