Servomechanismen

Der erste Servomechanismus wurde im Laufe des 19. Jahrhunderts zusammen mit Temperatur- und Drehzahlreglern für Wasserturbinen entwickelt, die Woodward 1870 entwarf. Erfunden wurde es von SS Great Eastern, die das Patent entworfen hat. Der Pionier war jedoch McFarlane.

Der Servomechanismus, auch als Servoantrieb bekannt, ermöglicht es uns, eine physikalische Größe zu übertragen, wobei ein Verhältnis zwischen dem Befehl und dem Ergebnis aufrechterhalten werden kann.

Servomechanismen bieten mehrere Vorteile: Es handelt sich um ein Instrument, das immer konstant ist und den gleichen Rhythmus beibehält. Darüber hinaus können sie mit hohen Geschwindigkeiten arbeiten. Andererseits kann der Strom erhöht werden, während der Motor angetrieben wird.

Je nach Motortyp gibt es verschiedene Arten von Servoantrieben: mechanische, hydraulische, pneumatische, elektrische und elektronische.

Alle Servomechanismen haben einige gemeinsame Merkmale:

- Künstlich → vom Menschen erstellt

- Sensorisch → können durch die Reize um uns herum wahrgenommen werden

- Gesteuert → steuert sowohl Geschwindigkeit als auch Position

- Aktuator → kann selbst Bewegungen erzeugen

Arten von Servomotoren:

- Rotationsservo: Diese Art von Servo ist die am häufigsten verwendete. Das Rotationsservo verfügt über Begrenzungen, die dafür sorgen, dass sich der Drehsensor über seine physikalischen Grenzen hinaus dreht.

- Servo für kontinuierliche Drehung: Dieses Servo ist wie das Servo für Positionsdrehung, aber im Gegensatz zur Rotationsservo hat es keinen Richtungsanschlag zum Zeitpunkt der Drehung.

- Linearservo: Der Linearservo besteht zusätzlich zum Rotationsservo aus weiteren Getrieben.

Wo können wir Servomechanismen finden?

Servomotoren sind in verschiedenen Industriezweigen zu finden, aber der wichtigste ist die Robotik: Der Schwerpunkt liegt auf der automatischen Steuerung. In der Robotik finden wir diese in jedem Roboterarm, der in einer Fertigungsstraße benötigt wird. Der Betrieb ist auf mechanische und elektrische Systeme zurückzuführen, die die für das Funktionieren der Maschine erforderlichen Bewegungen ausführen. Jeder Servomechanismus besteht aus Sensoren (entweder Geschwindigkeits- oder Positionssensoren), einem Rückkopplungsmechanismus, einem Getriebe und einem Regler. Wenn mehr Leistung benötigt wird, ist ein hydraulischer Servomechanismus oder eine Hydraulikpumpe erforderlich.